成语解释：悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。
成语出处：《史记·吴王濞列传》：“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
成语示例：只要你真能～，本部堂可以饶你的活命。
◎郭沫若《南冠草》第一幕
成语解释：迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
成语出处：《三国志·魏志·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”
成语示例：夫～，往哲是也。
◎南朝·梁·丘迟《与陈伯之书》
成语解释：后悔：事后的懊悔。指事后的懊悔也来不及了。
成语出处：南朝·宋·范晔《后汉书·光武帝纪上》：“反水不收，后悔不及。”
成语示例：做事要小心，万一出了什么意外就～了。