见危授命的成语故事典故

子路问孔子怎样才能成为一个十全十美的人，孔子要他学鲁国的臧武仲、孟公绰、卞庄子、冉求他们的优点，同时加强礼乐的学习，见利不能忘义，看到别人遭到危险时能舍身去搭救，坚守信用，这样就能成为完美的人。