泰然自若的成语故事典故

金人颜盏门都性情忠厚，谨小慎微，他作战善于安置营垒，计划十分周密，遇事十分沉着，即使矢箭如雨，他仍泰然自若，一切按计划行事，他很勇敢，亲自带兵救出被西夏李世辅挟持的完颜杲，他一生中立下不少的战功。