知命之年的成语故事典故

春秋时期，孔子在鲁国政坛受排挤后，带领弟子们周游列国，经历卫、郑、陈、晋等地碰壁后，在蔡国闲居，孔子与弟子们谈起自己的经历，说他从30岁开始立志弘道，经历知命之年以致现在快七十岁没能推销出仁政，感慨万千……宰予立即过来安慰孔子。