有志竟成的成语故事典故

东汉初年，大将耿渰奉光武帝刘秀的命令去平定张步的叛乱，在战斗中不小心中了对方一箭。他咬紧牙关，带伤继续战斗，士兵们深受鼓舞，最终打败了张步。刘秀称赞他说：“你取得最终胜利，真是有志者事竟成啊！”。