假仁纵敌的成语故事典故

春秋时期，宋襄公十分羡慕霸主齐桓公，自己也想称霸。于是带兵去攻打郑国。楚国立即出兵救郑。宋军面对混乱不堪的楚军，宋襄公没有采纳大臣司马子鱼趁混乱消灭楚军的建议，坚持光明正大地作战，结果被打败，自己客死他乡。