不耻最后的成语故事典故

古代赵襄主跟随王子期学习骑术，没过多久就想与师父较量骑术的高低，三次交换马匹比赛均失败。他说：“你没有把你的骑术完全教给我？”王子期说：“骑术是完全教完了，关键在于怎样用心去驾驭马，你想追我但担心落后我所以落后。