以天下为己任的成语故事典故

春秋时期，孔子在鲁国政坛受到排挤，只好带领弟子周游列国，在卫国也没得到卫灵公的重视，他努力推销他的仁政，得不到当权者的认同，只好再次启程，在去匡城的途中感慨自己以天下为己任，到了花甲之年还在奔波，没有一个安身之所。