临危不惧的成语故事典故

春秋时期，孔子乘学生颜回驾驶的马车周游各国，他们来到匡地，当地人恨颜回与阳虎，恰好孔子很像阳虎，匡人纠集军队围攻他们。子路赶忙去保护孔子，只见孔子临危不惧，谈笑自若，十分平静地弹着琴，匡人与孔子和睦相处。