掘墓鞭尸的成语故事典故

春秋时期，伍子胥因父与兄被楚平王所杀逃到吴国，帮助吴王阖庐攻打楚国，五战五胜，打到楚国都城郢城，楚平王已死，伍子胥为报杀父之仇，掘墓鞭尸，友人反对，伍子胥说：“吾日莫途远，吾故倒行而逆施之。”。