被发左衽的成语故事典故

春秋时期，孔子带领弟子们周游列国，在陈国闲居等待封官，不久吴王夫差灭了越国后，势力强大，带领披发左衽的吴兵乘机攻打陈国，陈君连夜潜逃，孔子还是按计划去主持祭祀仪式，被弟子们强拉上车，逃出陈国前往蔡国。