年少无知的成语故事典故

楚汉相争时期，刘邦因西魏王魏豹要背叛就准备出兵讨伐。他询问郦食其魏豹的将领情况。郦食其说魏豹的大将是柏直，刘邦认为柏直是口尚乳臭、年少无知，就派韩信、灌婴、曹参率军前去攻打魏豹，并获得大胜，活捉了魏豹。