改步改玉的成语故事典故

春秋时期，鲁定公五年六月，季平子到东野视察回来，还没有到家就死在路上。家臣阳虎将玙璠与季平子一起入殓，仲梁怀不同意，他认为该改步改玉了，因为昭公已去，现在是定公执位，所以要改变制度了。