避其锐气，击其惰归的成语故事典故

公元前684年，齐国恃强凌弱攻打鲁国，鲁庄公率军在长勺迎敌，两军相遇，齐军擂起战鼓，鲁军在曹刿的带领下为避其锐气没有擂鼓。齐军第三次擂鼓时士气已经低落，鲁军才第一次擂鼓。鲁军靠的就是一鼓作气的士气以少胜多打败齐军。